Согласно позиции обвинения, Степанюк был задержан в 01:50 ночи по статье 24.4 КоАП, его повезли на милицейском автомобиле в РОВД, и по пути в отделение милиции Степанюк оскорбительно высказывался про милицию и Александра Лукашенко с использованием ненормативной лексики, все фиксировалось на видеорегистратор. Андрей Степанюк на суде заявил о полном признании вины. Во время следствия он опознал себя на записях с видеорегистратора. В качестве отягчающих обстоятельств просят учитывать недавнюю судимость по ст.149 УК, в качестве смягчающего обстоятельства — наличине на иждивении маленького ребенка.
03.02.2023 состоялось рассмотрение апелляционной жалобы, приговор вступил в силу.
По подсчетам правозащитников освобожден зимой 2024 года полностью отбыв срок наказания, назначенный судом.

