Участник митинга и шествия работников МТЗ в августе 2020 года. В суде Антон свою вину признал и объяснил, что 14 августа 2020 года увидел около проходной МТЗ группу граждан, собирающихся принять участие в несанкционированном массовом мероприятии по факту несогласия с действующей властью, имеющих при себе разные плакаты. Он присоединился к ним, и все вместе пошли по улице Долгобродской в сторону Кирова, а далее — на площадь Независимости.
Позже Степанова опознали на фотографиях, размещённых в интернете, и задержали. До суда он находился в СИЗО № 1 Минска. Был освобождён из-под стражи в зале суда.
