Uczestnik wiecu i pochodu pracowników MTZ w sierpniu 2020 r. W sądzie Anton przyznał się do winy i wyjaśnił, że 14 sierpnia 2020 r. widział grupę obywateli w pobliżu punktu kontrolnego MTZ, którzy mieli wziąć udział w nieuprawnionej imprezie masowej na fakt niezgody z obecną władzą, niosąc różne plakaty . Dołączył do nich i wszyscy poszli ulicą Dolgobrodską w kierunku Kirowa, a potem na Plac Niepodległości.
Później Stiepanow został zidentyfikowany na zdjęciach opublikowanych w Internecie i zatrzymany. Przed procesem przebywał w SIZO nr 1 w Mińsku. Został zwolniony z aresztu na sali sądowej.
