Сергей женат, имеет несовершеннолетнюю дочь. С 2018 по 2020 работал на МАЗе и Минском проектно-конструктурском технологическом институте.
С 2020 года Зеленовский пришел на работу в «Пеленг». Он работал на механообрабатывающем производстве в должности наладчика станков и манипуляторов с программным управлением, имеет 4-й разряд.
Точная дата его задержания неизвестна, но это произошло после облавы на "Пеленге", которая несколько месяцев продолжалась с июля 2024 года. Людей проверяли на полиграфе, просматривали их телефоны, а также вызывали на разговоры.
13.12.2025 года был освобождён после очередного визита в Минск специального представителя президента США Дональда Трампа — Джона Коула, и вывезен в Украину.


